简单介绍自动焊机的安全操作步骤与基本分类

在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位、检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配、焊接、检测、输出工作。由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。在汽车或家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或自动焊机进行自动工作，根据工件的焊缝形式、尺寸大小，按实际需要设置不同的上下料机构，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现生产，无人工干预的自动焊接。

要实现自动焊接生产，自动焊机   实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，从而进行大批量生产。

自动焊机的   操作请参照以下几步：

1、工作前的时候，铲除自动焊机上、下两电极的油污。通电后，机体外壳应无漏电。

2、在发动前，接通操控线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，接通水、气、电源。

3、当通电后，应查看电气设备、操作组织、冷却体系、气路体系及机体外壳有无漏电表象。

4、到了工作时，自动焊机的气路、水冷体系应疏通。

此外，关于自动焊机的分类，有以下内容：

1、自适应控制自动化焊机

该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示，要工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费   大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。

2、智能化自动焊接设备

它利用各类传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。

3、开环控制型自动焊机

该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以了大量的使用。由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的性。如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接   个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常   ，否则就无法自动完成全部焊接工作。